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直線電機平臺：特點
直線電機直驅
高精度以及精準回零
高強度機械性能
單邊驅動設計
GTD平臺 （大理石單驅龍門平臺），采用雅科貝思直線電機驅動。適合橫梁跨度不大的應用。
| 規格參數 | 型號 | GTD | ||
| 驅動類型 | T型驅動 | |||
| 軸 | 上軸 | 下軸 | ||
| 電機 | AUM3-S2 | AUM4-S2 | ||
| 性能參數 | 單位 | 串聯 | 并聯 | 串聯 |
| 連續力，線圈@100℃ | N | 57.0 | 110.0 | |
| 峰值力 | N | 289.0 | 624.0 | |
| 電機常數 | N/Sqrt(W) | 10.2 | 15.8 | |
| 連續功率 | W | 30.5 | 48.7 | |
| 峰值功率 | W | 796.0 | 1555 | |
| 電氣周期 | mm | 60.0 | 60.0 | |
| 最大總線電壓 | V | 330.0 | 330.0 | |
| 最大線圈溫度 | ℃ | 125.0 | 125.0 | |
| 熱耗散常數 | W/℃ | 0.41 | 0.65 | |
| 連續電流 | Arms | 1.8 | 3.6 | 2.3 |
| 峰值電流 | Arms | 9.2 | 18.4 | 13.0 |
| 力常數 | N/Amrs | 31.4 | 15.7 | 48.0 |
| 反電動勢常數 | Vpeak/（m/s） | 25.6 | 12.8 | 39.2 |
| 電感 | mH | 6.26 | 1.57 | 7.00 |
| 終端電阻@25℃ | Ohms | 9.40 | 2.35 | 9.20 |
| 電氣時間常數 | ms | 0.67 | 0.67 | 0.76 |
| 機械參數 | ||||
| 線圈質量 | Kg | 0.45 | 0.56 | |
| 線圈長度 | mm | 121.0 | 121.0 | |
軸 | 有效行程（mm） | 傳感器位置（mm） | 硬限位位置（mm） |
| 上軸 | 200 | 202 | 210 |
| 下軸 | 400 | 402 | 408 |
| 規格參數 | 單位 | GTD 400*200 |
| 1直線度 | μm | ±3μm/25mm，NTE±10μm for FS |
| 1平面度 | ±3μm/25mm, NTE±10μm for FS | |
| 重復精度（1μm分辨率） | ±3μm（40μm光柵柵距） | |
| 重復精度（0.5μm分辨率） | ±1.5μm（20μm光柵柵距） | |
| 重復精度（0.1μm分辨率） | ±1μm（20μm光柵柵距） | |
| 重復精度（模擬量） | ±5 counts | |
| X-Y正交性 | Arc-sec | 10 |
注：
1.電機線長度是在下滑架安裝之后測量所得
2.只有1um分辨率可選
